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個人情報
- 名前：王崑赋（おう こんふ）
- 専攻：電子情報工学
- メール：[email protected]
- 電話番号：+86-17689272087
学歴
- 福州大学 電子情報工学本科在籍 今三年生
受賞歴
- 2023年、TI全国大学生電子設計コンテスト全国二等賞
- 2023年、COMAP’s Mathematical Contest in Modeling（MCM）H賞
- 2024年、APMCMアジア太平洋大学生数学モデリングコンテスト三等賞
プロジェクト経験
プロジェクト1：自適応エッジ検出と経路計画に基づくロボットステム
プロジェクト概要：ハードウェアシステムの設計目標は、完全に独立したモジュール式の面衬プレスプラットフォームを構築し、自動化供給とビジョン位置決めプレスをサポートすることです。Scientific Reportsに投稿しました。 10.1038/s41598-024-71636-4
担当内容：
- システムの経路計画部分のコード作成を担当。
- MATLABを使用してBIT*を再現し、改良を加えました。Robotics_of_ABB1200
- 第一著者として発明特許を申請し、もう公開されました。CN202410389134
プロジェクト2：STM32に基づく信号分離装置
プロジェクト概要：2023年TI全国大学生電子設計コンテストH課題で、正弦波や三角波信号の重ね合わせを分離する信号分離装置を開発。
担当内容：
- システム構築（こうちく）を担当し、STM32の主要プログラムの作成およびテストを実施。
- FFTを用いて入力信号の特徴を識別し、信号を分離することを実現。
プロジェクト3：セルオートマトンに基づく草原エコシステムシミュレーション
プロジェクト概要：2023 COMAP’s Mathematical Contest in Modeling（MCM）C 課題で、不規則な天候周期の変化に伴う植物群落の変動を予測する数学モデルを開発。このモデルでは、乾燥周期における種間相互作用を考慮。 2316460
担当内容：
- チームリーダーとしてシステムモデリングを担当。
- 論文の一部執筆を担当。
- 全てのデータプロットを担当。
進行中
プロジェクト1：捜索救助向けの空陸異種ロボット協調計画
プロジェクト概要：災害が発生した後、捜索救助活動は主に捜索と救助の二つの部分に分かれます。まず、空中ドローンが未知の環境を捜索し、被災者を発見した後、地上の救助車が経路計画により最短経路を見つけます。空中ドローンにはA*アルゴリズムの変種を使用し、未知領域をタイル状に捜索します。被災者を発見後、地上の救助車がBIT*やその他のアルゴリズムを用いて最短経路で救助に向かいます。
プロジェクト2：VexRisc-Vプロジェクトに基づくFPGAで実装されたSoC
プロジェクト概要：FPGAを用いた全国大会の課題であり、基本的な周辺機器（UARTやGPIOなど）を実装する必要があります。現在、コンピュータアーキテクチャに関する知識を学習中で、AXI4 + APB3 アーキテクチャを基にした実装を計画しています。
プロジェクト3：注意機構に基づく画像超解像
プロジェクト概要：カスケード残差構造に加えて、チャンネル注意機構をトランスフォーマー構造に導入し、画像を再構築します。現在、学習中であり、具体的な実装についてはまだ完全に理解していません。ニューラルネットワークの分野はまるで錬丹術のようで、少しミステリアスに感じます。
スキル
- プログラミング言語：C/C++、Python、MATLAB
- ハードウェア設計：PCB設計と回路分析のスキルを持ち、一般的なセンサーやマイクロコントローラーに精通しており、デバッグ経験あり。
自己評価
電子情報工学の専門知識を確実に持ち、さまざまなハードウェアおよびソフトウェアツールを熟練して操作できます。問題分析と解決能力に優れ、プロジェクトを個別でもチームででも完了できる能力があります。新しい技術の学習と適応に長けています。
追加情報
- 語学力：
- 日本語 N1
- 英語 CET4、TOEFL準備中